Ich bau grad einiges:

Auch wenn es momentan nicht so aussieht, im Hintergrund arbeiten wir weiter am Dragoncopter. Momentan wollen wir den kompletten Sourcecode neu schreiben. Dieser ist im Verlauf der letzten drei Jahre recht umfangreich gewachsen. Leider ist er jedoch schlecht lesbar. Das macht den Einstieg für andere Leute schwierig.
Deshalb haben wir uns entschlossen, im Zuge der neuen Hardware auch den Code neu zu schreiben. Vorteil ist, das wir nicht von NULL anfangen müssen.

Viele Grüße Hoppel

Im Moment wird die dragonCopter Seite komplett überarbeitet – bald gibt es hier neue Infos zum Projekt, ein neues Wiki und evtl. ein Forum.

Dies ist der Erstlug der neuen dragonCopter Rev 1.2 Hardware mit STM32 ARM Cortex M4 Prozessor, Invensense MPU-6000 Gyro/ACC Baustein und Fast PPM Reglern mit einem Carbon Rahmen von Hoppel.

Weils so schön war, hier nochmal mein Luftvideo vom Chaos Communication Camp 2011: