Ich bau grad einiges:

Auch wenn es momentan nicht so aussieht, im Hintergrund arbeiten wir weiter am Dragoncopter. Momentan wollen wir den kompletten Sourcecode neu schreiben. Dieser ist im Verlauf der letzten drei Jahre recht umfangreich gewachsen. Leider ist er jedoch schlecht lesbar. Das macht den Einstieg für andere Leute schwierig.
Deshalb haben wir uns entschlossen, im Zuge der neuen Hardware auch den Code neu zu schreiben. Vorteil ist, das wir nicht von NULL anfangen müssen.

Viele Grüße Hoppel